来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)
作者：韦东山
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MCU通过一条数据线与DH11连接，MCU通过这条线发命令给DH11，DH11再通过这条线把数据发送给MCU。
再来先简单看一下通讯的时序：
首先MCU发送一个开始信号，这个开始信号是一个低脉冲，然后再拉高。
接着就是DH11返回的数据。
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。
MCU必须先拉低至少18ms,然后再拉高20-40us,DH11再拉低80us以响应,最后再拉高80us.
可以看到，不管是0还是1，都开始是50us的低电平，
对于1数据，之后是70us的高电平;
复制前面的第二个程序，文件名改为003_dht11_022_003，然后在sensors目录里新建dht11目录，再创建一个dht11.c文件。
bit0 : 50us低脉冲, 26-28us高脉冲
DH11的DATA引脚连接到了GPG5。
再设置输出电平或读取引脚数据：
static void dht11_data_set(int val){ if (val) GPGDAT |= (1<<5); else GPGDAT &= ~(1<<5);}static int dht11_data_get(void){ if (GPGDAT & (1<<5)) return 1; else return 0;}在芯片手册里介绍说，DH11传感器上电后，要等待1s，以越过不稳定状态，在此期间无需发送任何指令。
根据start时序要求，编写程序，维持一个大于18ms的低电平，然后释放引脚，即设置为输入引脚即可。
然后等待40us以上，再去读取引脚电平，判断是否被拉低，以确定DH11给了响应。
static int dht11_wait_ack(void){ udelay(60); return dht11_data_get();}后面的数据会有五个字节组成，这里先写出读取一个字节，每个字节要读取8位。
如果引脚电平是1，则数据是1，反之是0。
然后再直到低电平的到来，循环8次，完成一个字节数据的读取。
static int dht11_recv_byte(void){ int i; int data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { if (dht11_wait_for_val(1, 1000)) { printf("dht11 wait for high data err!\n\r"); return -1; } udelay(40); data <<= 1; if (dht11_data_get() == 1) data |= 1; if (dht11_wait_for_val(0, 1000)) { printf("dht11 wait for low data err!\n\r"); return -1; } } return data;}